国家知识产权局信息数据显现，湖北亿立能科技股份有限公司请求一项名为“应用于水利办理范畴的主动巡检机器人操控办法及体系”的专利，公开号CN121290409A，请求日期为2025年10月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种应用于水利办理范畴的主动巡检机器人操控办法及体系，触及机器人操控范畴，其办法有：收集方针水利管道的管道图画信息，管道图画信息包含管道可见光图画和管道红外图画；实时辨认剖析主动巡检机器人前方的巡检途径，并依据巡检途径辨认成果确认机器人操控参数；依据机器人操控参数并使用自适应运动操控算法完结主动巡检机器人的运动参数调整。本请求能够有用完结水利管道的智能化巡检。

  天眼查资料显现，湖北亿立能科技股份有限公司，成立于2002年，坐落武汉市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1780万人民币。经过天眼查大数据剖析，湖北亿立能科技股份有限公司共对外出资了4家企业，参加招投标项目663次，产业线条，此外企业还具有行政许可8个。

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